L'avion du souverain pontife a décollé de Rome à 08H28 (07H28 GMT) et doit atterrir vers 15H00 (14H00 GMT) à l'aéroport de Kinshasa, capitale du plus grand pays catholique d'Afrique où il devrait être accueilli dans la liesse populaire.

Initialement prévue en juillet 2022, cette visite avait été reportée en raison des douleurs au genou du pape de 86 ans, qui se déplace en chaise roulante, mais aussi des risques de sécurité à Goma, dans le nord-est du pays, une étape finalement supprimée.

Pour son quarantième voyage international depuis son élection en 2013, le cinquième sur le continent africain, le jésuite argentin devrait surtout appeler à faire taire les armes dans un pays rongé par des violences meurtrières et où les deux tiers des quelque 100 millions d'habitants vivent avec moins de 2,15 dollars par jour.

La RDC fait face à la résurgence du groupe armé M23 qui a conquis au cours des derniers mois de vastes pans du territoire du Nord-Kivu, province congolaise frontalière du Rwanda accusé d'ingérence par Kinshasa. 

L'Est de la RDC compte aussi des dizaines de groupes armés, dont des rebelles islamistes prenant pour cible des civils. Cette visite intervient d'ailleurs deux semaines après un attentat sanglant revendiqué par le groupe Etat islamique (EI) dans une église pentecôtiste du Nord-Kivu.

"La République démocratique du Congo souffre, surtout dans l'Est du pays, en raison d'affrontements armés et de l'exploitation", a déclaré le pape dimanche lors de la prière hebdomadaire de l'Angélus à Rome, présentant cette visite comme "un pèlerinage de paix".