L’Ecole des Forces Armées a été créée par le décret présidentiel du 29 septembre 1961 portant organisation des Forces Armées Nationales. Le 15 janvier 1963, elle est inaugurée par le premier Président de la République de Côte d’Ivoire feu Félix Houphouët Boigny. Sur son premier site, à la troisième région militaire à Bouaké, elle accueille ses deux premières promotions d’élèves officiers et un peloton d’élèves caporaux. En novembre 1966, elle est transférée sur le site de la Base aérienne de Bouaké. Du 15 janvier 1963 au 19 juillet 2000, le commandement de cette école a été confié à des officiers supérieurs français, qui dès le 20 juillet 2000, ont passé le relais à des officiers ivoiriens qui en assurent le commandement. Depuis 2005, l’EFA occupe l’ancien site de l’Ecole de Maintien de la Paix de Zambakro (Yamoussoukro).